近日，中国首条自动驾驶商用运营线路落地武汉CBD。此前一个月，承担运营任务的智能公交车已经拿到武汉市智能网联测试牌照和商业运营牌照，这也是全球首张自动驾驶商用牌照。运营路线出炉后，这辆自动驾驶公交很快就会出现在武汉市中心。

　　安全测试极其复杂 需集合多项AI技术

　　不同于普通乘用车辆，智能公交车属于中大型自动驾驶车辆系统。作为全球范围内首个全尺寸车型自动驾驶公交车，该公交车车长12米、车宽2.55米、车高3.25米、车重约10吨，这给传感器的布局设计、感知检测融合和场景认知、网联通讯及控制策略、整车系统的决策及控制等方面增加了很大难度。

　　为了安全上路，智能公交车需经过严格的安全测试，包括限速信息识别及响应、跟车行驶、并道行驶、靠路边停车、探测并避让对向来车等项目，测试场景项目远超一千次。结果显示，智能公交车全程没有发生人车碰撞等重大异常，只有3次人工接管，通过率99.7%。这离不开其应用的多项人工智能技术，据深兰科技技术副总裁赵旭介绍，公交车搭载了智能驾驶技术、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、精准广告推送、乘客异常行为监测等先进的人工智能技术，是大型人工智能、智能驾驶交通运输车辆。它以新能源磷酸铁锂电池为驱动，自动驾驶技术等级介于L3—L4之间，遇到路人、路障、转向等一系列突发情况时，都能自行解决。